国产又粗又猛又大的视频_国产a真人一级无码毛片一区二区三区_黄色网站在线看18_欧美性爱黄色网站_中文毛片无遮挡高潮免费_国产97精品成人不卡在线观看_精品三级在线观看_欧美成人手机在线视频_欧美最大胆a级视频_亚洲色三级无码视频

歡迎來(lái)到安科瑞電子商務(wù)(上海)有限公司網(wǎng)站!
咨詢(xún)熱線(xiàn)

18701808780

當(dāng)前位置:首頁(yè)  >  技術(shù)文章  >  淺談基于NB-IOT和STM32的數(shù)據(jù)融合智慧消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)

淺談基于NB-IOT和STM32的數(shù)據(jù)融合智慧消防系統(tǒng)設(shè)計(jì)

更新時(shí)間:2021-06-29  |  點(diǎn)擊率:1245
  程志芳
 
  安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
 
  摘要:針對(duì)現(xiàn)有消防系統(tǒng)維護(hù)成本高、安裝困難、數(shù)據(jù)利用率低等問(wèn)題,設(shè)計(jì)一種基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB- IoT)的智慧消防系統(tǒng)。采用STM32L151作為主控芯片,將GY-906型溫度傳感器、CX-1088型光電煙霧傳感器和 HK1100C型水壓傳感器采集的溫度、煙霧、水壓等信息通過(guò)NB-IoT網(wǎng)絡(luò)上傳至云端服•務(wù)器,將數(shù)據(jù)利用樸素貝葉 斯算法進(jìn)行數(shù)據(jù)融合后以可視化的方式呈現(xiàn)。經(jīng)測(cè)試,該系統(tǒng)可以及時(shí)反饋消防信息,協(xié)助消防部門(mén)掌控火災(zāi)狀況。
 
  關(guān)鍵詞:智慧消防系統(tǒng);窄帶物聯(lián)網(wǎng);數(shù)據(jù)融合;可視化;STM32L151 ;傳感器
 
  0引言
 
  隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,建筑逐漸向高層、高密度、 功能綜合化等方向發(fā)展。建筑構(gòu)造愈加復(fù)雜,導(dǎo)致安防問(wèn)題 層出不窮。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)高層建筑34.7萬(wàn)幢,其中近一半的 消防設(shè)施不到位,消防設(shè)施平均完好率小于百分之50„得益于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,智慧消防系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,解決了消防信 息資源共享、自動(dòng)化信息處理等問(wèn)題。
 
  目前,國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)智慧消防系統(tǒng)提供了多種研究方法和 思路:曹元軍等人提出的基于大型消防物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合 的智慧消防系統(tǒng),闡述了消防物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合的體系框 架,分析了構(gòu)建智慧消防系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)山;李卿等人提出 了基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的消防報(bào)警系統(tǒng),介紹了無(wú)線(xiàn)傳感器 網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于消防報(bào)警系統(tǒng)的實(shí)施方案,實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)通過(guò) 傳感器地對(duì)環(huán)境參數(shù)進(jìn)行采集、處理和傳送,通過(guò) 采集節(jié)點(diǎn)信息和操縱控制平臺(tái)同時(shí)進(jìn)行險(xiǎn)情預(yù)警図。但其傳 輸層采用 WiMax (Worldwide Interoperability for Microwave Access,互通微波訪(fǎng)問(wèn))、ZigBee等協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸, 節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)RF (Radio Frequency,射頻)模塊進(jìn)行通信, 傳輸過(guò)程不穩(wěn)定且功耗高。單個(gè)節(jié)點(diǎn)傳感器采集數(shù)據(jù)并直接 計(jì)算分析,將結(jié)果上傳至控制,不具備數(shù)據(jù)綜合利用與 分析的優(yōu)勢(shì)。
 
  NB-IoT (Narrow Band Internet of Thing,窄帶物聯(lián)網(wǎng)) 具備覆蓋廣、容量大、成本低、功耗低、架構(gòu)優(yōu)等特點(diǎn)。因此,使用窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的消防系統(tǒng)融合了消防物聯(lián)網(wǎng) 與互聯(lián)網(wǎng),成為當(dāng)前研究的趨勢(shì)之一。本文設(shè)計(jì)了基于NB- IoT的智慧消防系統(tǒng),采用STM32微處理器作為主控芯片, 使用煙霧傳感器、溫度傳感器、水壓傳感器實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)并 打包上傳云處理,完成數(shù)據(jù)分析與融合,經(jīng)由可視化界 面呈現(xiàn),實(shí)現(xiàn)傳感器無(wú)線(xiàn)部署、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、數(shù)據(jù)綜合處理、 可視化協(xié)助決策和設(shè)備自動(dòng)監(jiān)管等功能.
 
  1系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu)
 
  該系統(tǒng)采用分層設(shè)計(jì)思想,將系統(tǒng)分為傳感器節(jié)點(diǎn)、虛 擬專(zhuān)用服務(wù)器和客戶(hù)端。
 
  數(shù)據(jù)采集模塊由GY-906型煙霧傳感器群、CX-1088型 溫度傳感器群、HK1100C型水壓傳感器群組成,可實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán) 境數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集。
 
  主控芯片STM32L151微處理器通過(guò)ADC (Analog-to- Digital Converter,模數(shù)轉(zhuǎn)換)或 FC (Inter-Integrated Circuit, 集成電路總線(xiàn))協(xié)議完成對(duì)于底層傳感器數(shù)據(jù)的采集并分析。
 
  通信模塊采用NB-IoT將數(shù)據(jù)包上傳至云服務(wù)器,實(shí)現(xiàn) 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。通信模塊將傳感器采集的數(shù)據(jù)先發(fā)送至物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng) 關(guān),再上傳至云端服務(wù)器。
 
  云端服務(wù)器是系統(tǒng)智能處理,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理,數(shù) 據(jù)融合,完成指令的下發(fā)和報(bào)警,當(dāng)用戶(hù)請(qǐng)求時(shí)訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù), 為可視化提供數(shù)據(jù)支撐。
 
  客戶(hù)端層通過(guò)Web向各類(lèi)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備提供服務(wù),包括用戶(hù) 終端監(jiān)測(cè)、消防部門(mén)報(bào)警和物業(yè)部門(mén)監(jiān)測(cè)。Web端通過(guò)云端 服務(wù)器與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)交互式可視化界面,為 用戶(hù)決策提供信息.
 
  2系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
 
  本系統(tǒng)硬件電路主要由4個(gè)部分組成:主控芯片、NB- IoT通信模塊、電源電路模塊和數(shù)據(jù)采集模塊。節(jié)點(diǎn)中主 控芯片的通信串口與NB-IoT模塊通信串口相連接,GPIO (General-purpose input/output,通用輸入輸出端口)與 PWRKEY相連,主控芯片通過(guò)輸出高低電平使能控制NB- IoT模塊。主控芯片的GPIO連接低功耗電源電路模塊的使 能開(kāi)關(guān),通過(guò)輸出高低電平使能。數(shù)據(jù)采集根據(jù)不同端口連 接主控芯片的I2C通信端或GPIO模塊回。
 
  2.1電源電路設(shè)計(jì)
 
  電源電路分為電池穩(wěn)壓電路,數(shù)據(jù)采集模塊供電電路。 其中電池穩(wěn)壓電路與電池直接相連,提供3.3 V的輸出電壓, 為主控模塊、NB-IoT通信模塊等供電。數(shù)據(jù)采集供電模塊 的輸入端與電池穩(wěn)壓電路輸出端相連,使能端與主控芯片 相連。電池穩(wěn)壓電路如圖2所示,所采用的TSP601230為一種同步升壓轉(zhuǎn)換器,輸入電壓為23?5.5 V,輸出電壓3 2.5?5.5 V,在低負(fù)載期間TPS6123自動(dòng)進(jìn)入省電模式,待 機(jī)電流僅為0.5必。穩(wěn)壓電路中EN端高電平使能;SS端為 芯片啟動(dòng)延時(shí)端,一旦電容電壓達(dá)到輸入電壓值,芯片開(kāi)始 工作;SW端為轉(zhuǎn)換引腳,連接到芯片內(nèi)部的電力場(chǎng)效應(yīng)晶 體管的漏;PG引腳為開(kāi)漏輸出,額定吸收電流達(dá)500 nA, PG輸出需要一個(gè)上拉電阻,且EN高電平使能;FB端為電 流反饋輸入,通過(guò)外部電阻分壓調(diào)整輸出值;輸出端VOUT 為主控芯片供電,通過(guò)R, &進(jìn)行分壓,實(shí)現(xiàn)要求的輸出值 K。
 
  數(shù)據(jù)采集模塊供電電路如圖3所示,所采用的ME6211 系列的低壓差線(xiàn)性穩(wěn)壓器其輸入電壓為2.0?6.5 V,輸出 電壓為1.8?5.0 V, EN為使能管腳,接高電平時(shí)芯片正常工作。其中,ME6211C18M5G芯片輸出1.8 V為煙感中 的(紅外LED)供電,ME6211C33M5G芯片輸出3.3 V, 為溫度傳感器和煙霧傳常工作。其中,ME6211C18M5G芯片輸出1.8 V為煙感中 的(紅外LED)供電,ME6211C33M5G芯片輸出3.3 V, 為溫度傳感器和煙霧傳
 
2.2 NB-IoT通信模塊電路
 
  NB-IoT通信模塊電路所采用的BC26- LPWA模塊為L(zhǎng)CC貼片封裝,支持(UDP/TCP/MQTT/ LwM2M)等協(xié)議棧四,支持LTE Cat NB1頻段,發(fā)射功率 為23 dBm,且PSM模式下典型耗流為3.5 pA。
 
  2.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
 
  本文中光電煙霧傳感器選用迷宮紅外光電煙霧傳感器 CX-1088,該傳感器具有靈敏度高、感應(yīng)范圍大、功耗低等 優(yōu)點(diǎn)。需要探測(cè)煙霧濃度時(shí),主控芯片的PB7輸出高電平, 煙霧傳感器工作,并輸出模擬量,主控芯片對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行 數(shù)模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行自適應(yīng)均值濾波后存入數(shù)據(jù)隊(duì)列中吐 溫度 傳感器選用非接觸式紅外溫度傳感器GY-906. GY-906具有 分辨率高、探測(cè)范圍大、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),且其內(nèi)部集成了 紅外探測(cè)熱電堆芯片與信號(hào)處理專(zhuān)用芯片,能將熱信號(hào)處理 并校準(zhǔn)后轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)通過(guò)I2C協(xié)議直接輸出到主控芯片。
 
  3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
 
  本文的軟件設(shè)計(jì)平臺(tái)為Keil和Matlab 2016b<,采用Keil 軟件設(shè)計(jì)STM32的底層驅(qū)動(dòng)程序和主程序,Matlab實(shí)現(xiàn)數(shù) 據(jù)融合,二者均采用模塊化設(shè)計(jì)。
 
  3.1傳感器節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
 
  由于傳感器節(jié)點(diǎn)采用一次性鋰亞電池供電,所以需要降低系統(tǒng)功耗,故編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)層,以主程序確保調(diào)用相 應(yīng)的硬件資源時(shí),不會(huì)獨(dú)占操作系統(tǒng)時(shí)間片,從而提高系統(tǒng) 運(yùn)行效率,降低傳感器節(jié)點(diǎn)工作能耗。本傳感器驅(qū)動(dòng)層體系。
 
  AI指令模塊將NB-IoT模塊的AT指令集封裝為對(duì)應(yīng)的 命令,便于Main函數(shù)的直接調(diào)用。Queue模塊將不同數(shù)據(jù) 以 JSON (JavaScript Object Notation, JS 對(duì)象簡(jiǎn)譜)的格式 存儲(chǔ)到特殊內(nèi)存單元中,使主控芯片STM32休眠時(shí)依然能 保存數(shù)據(jù);Queue模塊封裝了隊(duì)列基本操作。DMA (Direct Memory Access,直接內(nèi)存存取)模塊直接讀取ADC模塊、 FC模塊上數(shù)據(jù)采集模塊的數(shù)據(jù),并將該數(shù)據(jù)傳送給Queue 模塊處理。GPIO模塊通過(guò)輸出高低電平控制數(shù)據(jù)采集模塊、 NB-IoT模塊電源的開(kāi)關(guān)。定時(shí)器模塊定時(shí)喚醒ADC模塊與 DMA模塊。RTC (Real-Time Clock,實(shí)時(shí)時(shí)鐘)模塊用于 提供描述數(shù)據(jù)的實(shí)際時(shí)間。休眠模塊通過(guò)調(diào)用GPIO模塊關(guān) 閉外部模塊電源,并關(guān)閉主控芯片內(nèi)部除RTC源與內(nèi)存?zhèn)?份區(qū)外的硬件資源。
 
  3.2傳感器節(jié)點(diǎn)主程序設(shè)計(jì)
 
  主程序控制傳感器節(jié)點(diǎn)的各個(gè)硬件部分分時(shí)工作,且在數(shù)據(jù)無(wú)異常的情況下,傳感器 將保持靜默,不向服務(wù)器上傳數(shù)據(jù),以降低傳感器節(jié)點(diǎn)功耗。主程序首先對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)初始化,初始化主要包括驅(qū)動(dòng)層初始化,NB-IoT網(wǎng)絡(luò)初始化。隨后對(duì)工作 參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。工作參數(shù)主要包括數(shù)據(jù)上報(bào)間隔、休眠間隔、 報(bào)警閾值等參數(shù)。之后打開(kāi)數(shù)據(jù)采集模塊電源并采集數(shù)據(jù)并分析,如果數(shù)據(jù)超過(guò)報(bào)警閾值,傳感器節(jié)點(diǎn)將打開(kāi)蜂鳴器向 用戶(hù)報(bào)警,并喚醒NB-IoT模塊,向服務(wù)器發(fā)出警告并上傳 異常數(shù)據(jù),傳感器節(jié)點(diǎn)將重復(fù)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)上傳工作,直到警報(bào)解除;如果數(shù)據(jù)未超過(guò)報(bào)警閾值,傳感器節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù) 壓入數(shù)據(jù)隊(duì)列、關(guān)閉各數(shù)據(jù)采集模塊電源,并使主控芯片進(jìn) 入休眠狀態(tài),到達(dá)喚醒時(shí)間后喚醒主控芯片,重復(fù)下一輪的數(shù)據(jù)采集。
 
  3.3服務(wù)器端設(shè)計(jì)
 
  本系統(tǒng)服務(wù)器端采用B/S架構(gòu),系統(tǒng)主要 分為客戶(hù)端層、應(yīng)用服務(wù)層和數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)叫客戶(hù)端界面。
 
  客戶(hù)端層是指用戶(hù)使用瀏覽器來(lái)操作的部分,使用瀏覽 器進(jìn)行操作具有跨平臺(tái)的優(yōu)勢(shì),無(wú)論是移動(dòng)設(shè)備,還是PC 設(shè)備都能進(jìn)行操作。使用瀏覽器不需要專(zhuān)門(mén)的客戶(hù)端軟件。 該層主要完成的操作為用戶(hù)管理、設(shè)備管理、數(shù)據(jù)管理與可 視化儀表盤(pán)。
 
  應(yīng)用服務(wù)層采用前后端分離的設(shè)計(jì)思路,前端以提供可 視化的操作界面,用于支撐客戶(hù)端層的功能。后端服務(wù)執(zhí)行 各項(xiàng)業(yè)務(wù)邏輯,業(yè)務(wù)邏輯封裝成API接口,API接口設(shè)計(jì)采 用RESTfUlAPI架構(gòu),便于二次開(kāi)發(fā)前后端通過(guò)Axios模塊 來(lái)調(diào)用API接口完成數(shù)據(jù)交互。
 
  由于數(shù)據(jù)需要NB模塊只能訪(fǎng)問(wèn)電信專(zhuān)用的服務(wù) 器,需要完成北向應(yīng)用對(duì)接。服務(wù)器上傳CA證書(shū)到物聯(lián)網(wǎng) 平臺(tái)用于身份識(shí)別,所以使用HTTPS為通信協(xié)議。后端業(yè) 務(wù)通過(guò)調(diào)用專(zhuān)用的API與物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)完成對(duì)接,物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái) 提供了基礎(chǔ)API包和公用事業(yè)(NB-IoT) API包,在平臺(tái) 上創(chuàng)建應(yīng)用后會(huì)獲得應(yīng)用ID和密鑰,這個(gè)ID與密鑰是獲取 AccessToken (鑒權(quán)令牌),每次調(diào)用API都需數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)層包含數(shù)據(jù)的查詢(xún)、處理與可視化,采用的 數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是MongoDB,該數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)具備執(zhí)行查詢(xún)速度 快、支持高并發(fā)、具有敏捷性和可擴(kuò)展性的優(yōu)點(diǎn)姬。采用 Mongoose庫(kù)操作數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)查詢(xún)、更新、刪除等操作。
 
  3.4數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì)
 
  本系統(tǒng)為了對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知,采集溫度、濕度、水壓、 煙霧濃度等多種數(shù)據(jù),構(gòu)成異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù)。為求解環(huán)境火災(zāi)風(fēng) 險(xiǎn)值,需要對(duì)異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合流程。首先對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中的溫度、濕度、水壓、煙霧濃 度等數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波,平滑數(shù)據(jù)中的噪聲和采集誤差;然后通 過(guò)時(shí)間軸對(duì)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)異構(gòu)數(shù)據(jù)的同步;再計(jì)算通過(guò)特征提取 模塊的數(shù)據(jù)的貝葉斯概率,作為風(fēng)險(xiǎn)值,存入數(shù)據(jù)庫(kù)
 
  3.4.1數(shù)據(jù)濾波
 
  本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)濾波采用基于均方誤差的自適應(yīng)加權(quán)濾 波。此方法主要使用徉1時(shí)刻得到的濾波器參數(shù),自主調(diào)節(jié) 上時(shí)刻的濾波器參數(shù),以適應(yīng)信號(hào)和噪聲未知的或隨時(shí)間變 化的均方誤差,實(shí)現(xiàn)均方誤差,實(shí)現(xiàn)濾波,核心代碼如下:
 
  for k = M : itr
 
  x = xn (k : -1 : k-M+1); 〃濾波器M個(gè)抽頭的輸入
 
  y = W ( : , k-1) ?*x; 〃濾波器的輸出
 
  en (k) = dn (k) - y ; 〃第上次這代的誤差
 
  W (:, k) =W ( : , k-1) +2*mu*en (k) *x ;
 
  〃濾波器權(quán)值計(jì)算
 
  End
 
  3.4.2時(shí)間軸對(duì)齊
 
  時(shí)間軸對(duì)齊采用插值時(shí)基法。該方法的核心在于逼近函 數(shù)的構(gòu)造,利用該函數(shù)將不同的數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)到標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基。該方 法需要選取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基,由于溫度數(shù)據(jù)對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)值貢獻(xiàn), 故選取溫度數(shù)據(jù)作為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基。其余數(shù)據(jù)采用二乘法進(jìn)行擬合作為逼近函數(shù),在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)基處進(jìn)行插值,得到對(duì)準(zhǔn)后數(shù)據(jù)。
 
  3.4.3特征提取
 
  考慮到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)為異構(gòu)數(shù)據(jù)庫(kù),數(shù)據(jù)具有多維性, 利用 PC A (Principal Component Analysis,主成分分析)進(jìn) 行特征提取。求解目標(biāo)矩陣中每一列的特征平均值,用各列 減去該列的特征平均值,計(jì)算得到該矩陣的特征協(xié)方差矩陣。 計(jì)算該協(xié)方差矩陣的特征值和特征向量,并對(duì)其特征值進(jìn)行 遞減排序。提取前上個(gè)特征值和特征向量進(jìn)行回退,得到降 維后的特征矩陣,核心代碼如下:
 
  //求解特征值和特征向量
 
  selteigen values, sel€eigen_vectors = np.linalg.eig (covariance)
 
  //對(duì)特征值進(jìn)行遞減排序
 
  idx = selfleigen values.argsort () [: : -1]
 
  eigenvalues = sel£eigen_values[idx][: selflk]
 
  eigenvectors = sel£eigen_vectors[: , idx][: , : selfk]
 
  //將數(shù)據(jù)集X映射至的低維空間
 
  X transfbrmed = X.dot (eigenvectors)
 
  X transfbrmed = X.dot (eigenvectors)
 
  3.4.4風(fēng)險(xiǎn)概率計(jì)算
 
  本系統(tǒng)的數(shù)據(jù)具有更新快、規(guī)模大的特點(diǎn),樸素貝葉斯 算法對(duì)于大規(guī)模的增量數(shù)據(jù)處理效率較高,故選取該方法進(jìn) 行風(fēng)險(xiǎn)概率計(jì)算。采用.632自助法選取訓(xùn)練集,假設(shè)特征之 間相互獨(dú)立,學(xué)習(xí)從輸入到輸出的聯(lián)合概率分布,再基于此 模型,輸入x求出使得后驗(yàn)概率的輸出y,將>作為火 災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)值。核心偽代碼如下:
 
  def trainNBO (trainMatrix, trainCategory):
 
  numTrainDocs = len (trainMatrix)
 
  numWords = len (trainMatrix[O])
 
  pAbusive = sum (trainCategory) /float (numTrainDocs) pONum = zeros (numWords)
 
  plNum = zeros (numWords)
 
  pODenom = 0.0
 
  plDenom = 0.0
 
  fori in range (numTrainDocs ):
 
  if trainCategory [i] ==1 :
 
  pl Num += trainMatrix[i]
 
  p 1 Denom += sum (trainMatrix[i])
 
  else :
 
  pONum += trainMatrix[i]
 
  pODenom += sum (trainMatrix[i])
 
  plVect = plNum/pl Denom
 
  pOVect = pONum/pODenom
 
  return pOVect, plVect, pAbusive
 
  4系統(tǒng)測(cè)試
 
  為測(cè)試所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的正確性和實(shí)時(shí)性,分別在正常情況 和模擬火災(zāi)情況兩種情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
 
  正常情況:將系統(tǒng)置于木箱中,模擬無(wú)煙、室溫的室內(nèi) 環(huán)境,測(cè)試結(jié)果。可以看出,當(dāng)濕度、溫度、 煙霧均處于正常狀態(tài),經(jīng)融合所得的風(fēng)險(xiǎn)值(右側(cè)儀表盤(pán)) 也遠(yuǎn)低于報(bào)警線(xiàn)。此處,報(bào)警線(xiàn)為35,該數(shù)值利用已有數(shù)據(jù) 經(jīng)過(guò)訓(xùn)練得出。模擬火災(zāi)情況:將系統(tǒng)置于同一木箱中,人工向木箱加 入煙霧,并提高木箱的溫度,。
 
  可以看出濕度為百分之20RH,低于環(huán)境平均水平, 溫度為60 °C,高于43 °C,煙霧電壓為2.75 V,低于2.77 V, 單個(gè)數(shù)據(jù)均處于危險(xiǎn)范圍內(nèi)。經(jīng)融合所得的風(fēng)險(xiǎn)值為40高 于初始設(shè)定的閾值35,系統(tǒng)報(bào)警。此外,可以在該系統(tǒng)中查 看歷史數(shù)據(jù),在模擬火災(zāi)情況下濕度、溫度、煙霧值均有明 顯跳變,證明本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性良好。
 
  5安科瑞智慧消防監(jiān)控云平臺(tái)介紹與選型
 
  5.1平臺(tái)簡(jiǎn)介
 
  安科瑞智慧消防綜合管理云平臺(tái)基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù),將分散的火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警設(shè)備、電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備、智慧煙感探測(cè)器、智慧消防用水等設(shè)備連接形成網(wǎng)絡(luò),并對(duì)這些設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行智能化感知、識(shí)別、定位,實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)采集消防信息,通過(guò)云平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、挖掘和趨勢(shì)分析,幫助實(shí)現(xiàn)科學(xué)預(yù)警火災(zāi)、網(wǎng)格化管理、落實(shí)多元責(zé)任監(jiān)管等目標(biāo)。原先針對(duì)“九小場(chǎng)所”和?;飞a(chǎn)企業(yè)無(wú)法有效監(jiān)控的空白,適應(yīng)于所有公建和民建,實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化值守智慧消防,實(shí)現(xiàn)智慧消防“自動(dòng)化”、“智能化”、“系統(tǒng)化”、用電管理的實(shí)際需求。
 
  從火災(zāi)預(yù)防,到火情報(bào)警,再到控制聯(lián)動(dòng),在統(tǒng)一的系統(tǒng)大平臺(tái)內(nèi)運(yùn)行,用戶(hù)、安保人員、監(jiān)管單位都能夠通過(guò)平臺(tái)直觀(guān)地看到每一棟建筑物中各類(lèi)消防設(shè)備和傳感器的運(yùn)行狀況,并能夠在出現(xiàn)細(xì)節(jié)隱患、發(fā)生火情等緊急和非緊急情況下,在幾秒時(shí)間內(nèi),相關(guān)報(bào)警和事件信息通過(guò)手機(jī)短信、語(yǔ)音電話(huà)、郵件提醒和APP推送等手段,就迅速能夠迅速通知到達(dá)相關(guān)人員。同時(shí),通過(guò)自動(dòng)消防滅火控制裝置啟動(dòng)自動(dòng)滅火設(shè)備和消防聯(lián)動(dòng)控制設(shè)備,有效解決用電單位電氣線(xiàn)纜老舊,小微企業(yè)無(wú)專(zhuān)業(yè)電工、肉眼無(wú)法直觀(guān)系統(tǒng)即時(shí)排查電氣隱患、隱蔽工程隱患檢查難等難題,及時(shí)排除隱患。
 
  5.2平臺(tái)功能
 
  (1) 平臺(tái)登陸
 
  用戶(hù)登錄成功之后進(jìn)入首頁(yè),如圖所示。主要展示的內(nèi)容有:項(xiàng)目概況、設(shè)備狀態(tài)、設(shè)備分類(lèi)、設(shè)備報(bào)警信息、報(bào)警分類(lèi)、報(bào)警統(tǒng)計(jì)、設(shè)備臺(tái)賬信息等。其中地圖可以選配成BIM建筑模型,任何傳感器報(bào)警時(shí)可以在BIM模型中預(yù)警顯示。
 
  (2) 實(shí)時(shí)監(jiān)控
 
  智慧用電子系統(tǒng)可接入電氣火災(zāi)、故障電弧、電氣火災(zāi)主機(jī)、滅弧式保護(hù)器探測(cè)和母排無(wú)線(xiàn)測(cè)溫探測(cè)等等各類(lèi)子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)相關(guān)消防系統(tǒng)設(shè)備的信息實(shí)時(shí)監(jiān)控,一且發(fā)現(xiàn)監(jiān)測(cè)數(shù)劇 超過(guò)風(fēng)險(xiǎn)閾值,APP、電話(huà)報(bào)警統(tǒng)統(tǒng)上陣,通過(guò)設(shè)備的標(biāo)簽、地理位置定位,快速通知,快速置
 
  (3) 隱患管理
 
  隱患管理包括隱患巡查、隱患處理、和隱患記錄,隱患巡查的目的是為了系統(tǒng)在產(chǎn)生報(bào)警或隱患后,系統(tǒng)可以針對(duì)工程人員派發(fā)工單,處理完以后工程人員能夠在系統(tǒng)中填寫(xiě)相關(guān)工單任務(wù)記錄,以供歷史查詢(xún)。隱患統(tǒng)計(jì)支持對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行日、月、季、年的維度查詢(xún),并能夠自定義時(shí)間查詢(xún),將項(xiàng)目下隱患以曲線(xiàn),圖表的形式展現(xiàn)
 
  (4) 統(tǒng)計(jì)分析
 
  統(tǒng)計(jì)分析包括數(shù)據(jù)匯總和分析報(bào)告,數(shù)據(jù)匯總以曲線(xiàn)和表格形式顯示各個(gè)月份的報(bào)警和故障記錄,同時(shí)顯示控制日志,支持按照控制類(lèi)和參數(shù)設(shè)置類(lèi)分別顯示,也可以按照操作是否成功分別顯示,包括此次控制的操作情況,項(xiàng)目名稱(chēng),設(shè)備信息以及對(duì)應(yīng)的操作時(shí)間等;分析報(bào)告包括總體概況和設(shè)備回路特征分析。
 
  (5) 運(yùn)維管理
 
  根據(jù)運(yùn)維調(diào)度管理的需要,智能調(diào)度技術(shù)人員可以分為不同角色,系統(tǒng)支持巡檢計(jì)劃和巡檢日歷,可支持巡檢人員使用手機(jī)NFC芯片巡檢打卡的功能。
 
  (6) 手機(jī)APP功能
 
  手機(jī)APP軟件具有IOS版本和安卓版本,并與電腦終端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步,能展示剩余電流、溫度、電壓、電流等電氣參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及變化曲線(xiàn)、歷史數(shù)據(jù)與變化曲線(xiàn);短路、斷線(xiàn)、漏電、超溫、過(guò)壓、欠壓、過(guò)流等電氣故障實(shí)時(shí)報(bào)警數(shù)據(jù)等;能實(shí)時(shí)顯示項(xiàng)目地理位置、未排除隱患數(shù)、未處理巡檢數(shù)等;通過(guò)APP消息推送的方式提醒用戶(hù)實(shí)時(shí)報(bào)警信息;可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程復(fù)位、遠(yuǎn)程分閘功能;可以對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)器進(jìn)行遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)定及修改;可以對(duì)所有現(xiàn)場(chǎng)探測(cè)器的遠(yuǎn)程控制記錄進(jìn)行查詢(xún);
 
  5.3配置
 
  5.3.1平臺(tái)服務(wù)器:建議按照我方配置購(gòu)買(mǎi),或者客戶(hù)自己租用阿里云資源。
 
  硬件配置清單:(如申請(qǐng)阿里云可忽略)
 
  5.3.2系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)硬件配置清單:
 
  注:以下配置為針對(duì)1個(gè)回路選型,其中剩余電流互感器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)回路電流大
 
  6結(jié)論
 
  本文設(shè)計(jì)了一種基于窄帶物聯(lián)網(wǎng)(NB-IoT)的智慧消防 系統(tǒng)。本系統(tǒng)使用NB-IoT將多種數(shù)據(jù)傳輸至云端服務(wù)器, 通過(guò)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)融合處理,從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)管和達(dá)到協(xié) 助決策的目的,并解決了傳統(tǒng)消防系統(tǒng)部署繁瑣、功耗過(guò)高、 難于監(jiān)管、聯(lián)動(dòng)匱乏等問(wèn)題。
 
  注:本文通訊作者為劉紫燕。
 
  參考文獻(xiàn)
 
  [1] 曾彥鈞,李越,東 文,許 萍,吳先鵬,劉紫燕 .基于NB-IoT和STM32的數(shù)據(jù)融合智慧消防系統(tǒng)設(shè)計(jì).
 
  [2] 曹元軍,朱艷,邵明鼎.基于大型樓宇物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)融合的智 慧消防系統(tǒng)[J].工程建設(shè)與設(shè)計(jì),2017 (17): 97-99.
 
  [3] 李卿,董淑敏.基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)的消防報(bào)警系統(tǒng)卩].電子設(shè) 計(jì)工程,2016, 24 (18): 119-122.
 
  [4] 安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè),2020.06版.
色婷婷成人做爰A片免费看网站| 狠狠干天天内射| 九九九九无码| www.91.com处女在线直播| 六月伊人婷婷| Av九九| 看片视频在线免费日产在线看| 激情视频综合| 狠狠爱青青草| 五月综合久久| 婷婷伊人五月天| 日本久热| 一区无码| 婷婷成人网五月天| 性爱久久| 五婷婷综合网| 激情丁香婷婷| 天天日天天干天天操| 97色婷| 久久久国产精品黄毛片| 在线不卡视频| 99精品视频偷拍| 久久精品99国产精品日本| 99热99日天天干| 影音先锋按摩| 婷婷丁香久久| 色五月成人| 日韩精品无码99| 丁香色五月 97干| 婷婷五月丁香亚洲| 人人干AV| 丁香婷婷色五月| 午夜日日| 深情五月天| 亚洲人妻AV| 久久码久久无清| 极品 少妇 内射| 另类图片色五月| 婷婷久久色| 婷婷五月天AV激情| 午夜69成人做爰视频| 亚洲第一成人无码A片| 色噜噜在线| 色五月婷婷五月| 婷婷五月天奸女| 逼里香不卡| 性欧美大战久久久久久久83| 久久黄色网扯| 国产精品第一国产精品| 精品色色网| www夜夜操| 婷婷综合网性| 午夜亚洲国产精品av一区二区| 偷拍99在线视频观看| 欧美激情五月天在线观看| 激情综合五月丁香| 人妻爽爽爽久久久久久久久| 日本猛少妇色XXXXX猛叫| 狠色综合网| 激情久久久久久| av在线播放网址| 99热国产免费| 碰碰91| 五月婷婷在线免费观看| 天天插天天射天天干| 婷婷六月花| 一本大道熟女人妻中文字幕在线| 亚洲VA在线| 成人做爰A片免费看网站找不到了 国产露脸150部国语对白 | 91久久久久久久久18| 亚洲另类婷婷综合| 欧美日韩99| 久久色情| 成人做爰A片免费看视频| 激情综合网丁香| 欧美色图天堂网| 激情文学 综合 色| 夜夜嗨一区二区三区直播内容| 成人久久天天x资源站| 婷婷五月天色| 婷婷十月激情综合网| 亚洲殴洲精品Av在线| 狠狠xx| tingtingseav| 日本在线视频播放91| 婷婷99热| 久碰视频| 99热这里只有免费| 日本久久高清| 777精品久无码人妻蜜桃| 呦呦视频无码播放| 日本色99| 欧美大片| 激情五月天婷婷在线网址发给我| 五月综合亚洲色| 亚洲精品V天堂中文字幕| 婷婷色丁香五月| 激情综合另类| 天天射影院| 欧美婷婷五月天综合| 1769在线观看欧美国产| 五月丁香综合网| 天天干天天干天天干天天干天天干天天干天天 | 婷婷五月丁香国产| 丁香五月婷婷色| 韩国情人在线电视剧免费观看高清版全集| 毛片九九九九九九| 亚洲日本韩国| 九九免费视频| 99热国产免费| 日韩乱玛久久| 婷婷五月丁香六月伊人网| 久热re视频在线观看网站| 99热精品99| .操區COm| 99色.com| 成人做爰A片免费看视频| 亚洲欧美一区二区三区爱爱动图| 国产夫妻操逼内射视频| 男人天堂99| 九八Av| 日本va欧美va欧美精品88| 九九色婷婷| 亚洲无码 图片区| 99男人的天堂| 五月天久久91| 中文字幕乱轮| 精品人妻久久久久久久| 都市激情五月婷婷综合| 丁香六月婷婷综合| 人妻精品在线| 婷婷丁香五月天影院 | 色综合日日| 激情婷婷在线中文字幕| 九月激情综合婷婷| 新男人天堂人妻| 五月天激情网图片| 亚洲激情四射| 风流少妇A片一区二区蜜桃| 亚洲成人AV在线播放| 色综合色色色色色| 我要色综合五月婷婷| 97人人干人人操| 国产人人操| 国产真实乱对白精彩| 国产精品久久久久久白浆色欲| 精品亚洲VA网站| 六月丁香婷啪射| 婷丁香久综合| 99这里只有精品8| 九色视频91疯狂| 草草影院爱爱| 丁香五月色色| 久久婷婷五月国产激情综合片| 99riAV国产精品视频| 五月丁香A片| 96精品成人无码A片观看金桔| 99久在线精品99re8热| 大天天伊人| 色香欲综合| 婷婷五月天黄色小说| 久久这里只有精品无码| 精品草原久久视频| 狠狠色狠狠操| 久久婷五月婷| 色婷婷久久| 99热首页| 婷婷激情五月综合| 婷婷91视频| 国产肥白大熟妇BBBB视频| 丁香五月婷婷五月| 久久五月天激情| 国产午夜精品AV一区二区麻豆| 国产精品第一国产精品| 99欧美热| 久xxxx| 婷婷五月综合丁香久久| 99超碰人人| 99热超| 热婷婷久| 久热AA| 踪合专区啪啪| 国产伦理精品高清在线观看网站一区二区 | 狠狠婷婷色综合| 4438亚洲欧美| 99久操| 久久99久久久| 婷婷久久午夜网| 婷婷五月天激情综合| 五月丁香成人版| 五月婷婷开心丁香| 五月丁香五月综合欧美| 色婷婷五月网| 日本爆乳片手机在线播放| 五月色网| 无码人妻少妇色欲AV一区二区| 国产毛片精品一区二区色欲黄A片| 香蕉久久国产AV一区二区| 久久性都花花世界成人免费视频| 日韩欧美成人片| 99er这里只有精品视频| 天天天久久人人人合| 久久久精品人妻| AV在线免费播放| 婷婷色中文字幕| 婷婷五月综合性爱| 人人操99| 成人综合伍月天| 九九无码| 天堂婷婷综合| 91viP在线看| 另类小说五月天综合网| 色色色999| 丁香五月五月婷婷欧美大香蕉| 五月婷视频在线观看| 五月天啪啪| 五月婷婷丁香色吧网| 狠狠综合网| 色婷婷狠狠| 激情婷婷视频在线| WWW激情五月天| 激情久久五月天| 婷色天堂| 丁香五月在线人妻| 五月丁香影院| 婷婷婷久久| 超碰在线国产| AA久久| 99热在线观看| 九九热黄色| 婷婷五月天日本无码| 99色在线视频| 99久久99久久| 思思热在线视频精品| 内射人妻视频国内| 五月激情四射婷婷丁香| 午夜成人AV在线| 婷婷五月成人社区| 五月丁香色五月| 大香蕉婷婷五月天| 五月丁香激情怕怕| 超碰人人操| 日韩三十六页| 色婷婷九月综合| 青青草激情网| 激情AV| 精品五月天| 91久久久久久久久久18| 狠狠色狠狠鲁| 久久小说网| 丁香婷婷精品视频| 欧美激情综合| 97涩涩丁香五月天| .青娱乐天天操B| 日本婷婷网| 五月天六月色| 五月婷婷激情四季| 97av在线视频| 色色啊| 五月天色社区| 婷婷五月天成人五月天| 九九热精品视频在线观看| 久久五月天婷婷| 成人欧美日韩| 欧美色狠婷久| 色135综合网| 狠狠搞综合色| 九九热9| 六月欧美综合色情| 国产精产国品一二三在观看| 激情五月色综合国产精品| 亚洲精品白浆高清久久久久久| 综合在线网| 九九aV| 婷婷五月天色| 天天干天天做| 亚洲 五月 婷婷 成人| 91|疯狂丨高潮丨对白| 热久久99视频| 亚洲丁香婷婷| 日本久久性| 亚洲无码11| 久久久香| 色A网| 久久曰曰| 青草热视频这里只有精品| 在线免费视频caop| 极品另类| 思思99热热热99| 熟女人妻一区二区三区免费看| www,婷婷五月天777me,com| 久9草在线观看视频| www.五月.com| 婷婷六月丁香在线| 丁香五月婷婷综合激情哟哟哟| 国产无套精品一区二区| 99热综合| 六月色丁香婷婷| 五月天亚洲综合网| 夜夜爽天天| 99久久超级| 综合99久久| 五月网激情| 婷婷5月久久综合网站| 欧美性爱五月天| 超碰在线人妻| 色亭亭九月| 人人97碰| 精品人妻久久久久久久| 99re热99| 狠狠五月婷婷| 亚洲操操| 一本久道综合色婷婷五月| 日韩99视频| 无码人妻少妇色欲AV一区二区 | 丁香五月婷婷色| 先锋资源婷婷| 99热超碰人| 婷婷丁香六月| 草五月| 日本99视频| 老师高潮流白浆喷水的A片| 荷兰av一级| 婷婷五月天无码熟女| 久婷自拍视频| 伊人久久丁香狠狠婷婷综合香蕉 | 成人精品视频99在线观看免费| 婷婷狠狠干| Xx色综合| 中文字幕AV网址| 夫妇交换刺激做爰| 天天干 夜夜爽| 狠狠搞亚洲| 狠狠操天天操| 妇激情基地| 午夜福利8055| 大香蕉网 久久| 亚洲成人在线播放| 天天操无码| 激情五月少妇| 这里只有国产精品在线| 人人操Av| 亚洲综合视频在线| 婷婷五月天Av| 欧美天堂久久| 国产成人AV在线播放| 婷婷伊人五月天| 五月天综合网| 激情五月丁香五月| 久热这里只有| 99视频这里有精品| 99热九九热| 99在线视频精品| 激情五月婷婷丁香| 色婷婷精品| 伊人丁香花综合影院| 婷婷日在线观看| 丁香六月婷婷综合激情欧美| 99玖玖免费视频| 91疯狂操操操操| 丁香婷婷久久综合在线| 久草五月婷| 91av视频| 丁香五月婷婷国产在线| 婷婷五月丁香成人网| www.色五月| 婷婷综合网| 99久久极情精品一区| 男女99免费视频| 99碰网站| 伊人五月婷婷| 开心五月网 | 日本99在线视频| 色五月成人| 五月丁香六月色| 丁香色婷婷| 婷婷丁香十月| 色五月色图| 999婷婷综合| av在线观看网站| 欧美性爱五月天| 激情欧美婷婷| 99精彩视频在线观看| 狠狠干激情五月| 五月四色婷婷| 99综合视频| 日本色天堂| 婷婷中文字幕| 超碰只有精品在线| 日本天堂免费99| 亚洲av网站在线观看| 另类小说五月天| 久热这里这里有精品| 婷婷亚洲丁香五月| 丁香婷婷激情五月天无毒不卡蜜桃| 婷婷五月激情中文字幕| 亚洲五月天婷婷| 青柠影视免费高清电视剧| 色婷婷呢狠禁久禁| 丁香婷婷91在线观看视频| 美女激情综合| 色婷婷AV五月天| 五月天婷婷乱论小说| 大香蕉五月婷婷| 色婷婷综合网站| 春色激情| 久99综合婷婷| 欧洲亚洲欧洲99久久| 午夜色丁香| 九九色综合网| 久久ri精品| 五月天丁香久久| 九九免费精品在线视频| 婷婷五月天天天| 婷婷五月天开心网| 婷婷基地成人五月天| 异能之下短剧免费观看全集| 色五婷婷| 色爱五月天| 五月婷婷亚洲天堂97色婷婷| 日本久热| 色狠狠色狠狠| 婷婷丁香十月| 九九综舍久久| 六月色国内综合| 五月丁香婷婷在线| 亚洲国产成人AV在线| 激情视频网址| 丁香六月综合激情| 久久免费少妇高潮99精品| 久热 91| 亚洲综合婷婷| 99热66| www.久操| 操国产人妻| 五月婷婷色播| 超级碰碰一区| 六月丁香婷啪射| 五月丁香啪综合| 99欧美精品99日本精品| 五月激情婷婷图片基地| 六月婷婷av| 91在线看片| 无码天天操| 色色婷婷五月天| 9999热在线观看| 99视频在线观看视频| 伊人激情啪啪| 2016日日夜夜操| 人人视频色| 天天插天天干| 26uuu色噜噜精品一区| 久久婷婷综合基地| 第四色五月婷婷| 人人人舔人人人操人人人摸人人人97| 日本精品人妻无码77777| 97天堂| 亚洲色婷婷五月天| 热久久婷婷| 色操b| 国外亚洲成AV人片在线观看| 欧洲99视频在线| 99操碰| 五月婷婷六月丁香首页| 综合久久99| 六月丁香开心婷婷欧美| 婷婷深爱五月| 色婷婷AV在线| 五月久久婷婷丁香| 7777激情基地| 99爱精品| 第2色五月婷| 久操操| 亚洲午夜视频| 久久伊人大香蕉| 日韩无码成人电影| 99久久久久| 日日噜狠狠色综| 99久热| 综合婷婷六月| 亚洲乱码日产精品BD| 五月伊人视频在线看| 国产美女无遮挡裸体毛片A片| 婷婷五月丁香五月丁香| 久久婷婷青青草| 丁香九月婷婷色| 亚洲丁香婷婷| 天天干天天做| 久久这里这里有精品免费视频| 一起草AV| 婷婷六月爽| 专区无日本视频高清8| 六月丁香五月激情网| 狠狠ri| 亚洲五月天婷婷在线| YW无码| 丁香五月天成人网站| 99超级碰碰| 激情色色色| 五月天色婷婷图片| 国产中文字幕在线视频免费观看| 爱久综合| 久久这里只有精品07 | 丁香五月婷婷亚洲人| 色色色综合| 天天摸天天高潮天天爽| 激情 婷婷| 亚洲激情AV| 婷婷五月天天| 2020日日干| 色吧五月| 可以观看的AV| 九九热a| 国产肥白大熟妇BBBB视频| 色五月婷婷久久| 特黄三级片| 久草婷婷网| 婷婷内射视频在线| 99精品视频在线| 亚洲人妻电影| 成人做爰高潮A片免费视频| 亚洲成人人人操| 99色色热热| 淫视馆av三区| 精品人妻伦一二三区久| 色五月色五天免费视频| 五月天色播网| 五月丁香在线观看99| 99久久久| 国产激情在线| 色噜噜狠狠狠综合曰曰曰| 中文无码婷婷| 久久久人人操A V| 日本综合久久| 99精品在线观看视频| 东北婷婷五月天| a在线观看| 色婷婷五月天无码视频| 91九色最新视频| 99碰碰| 另类激情五月天| 26uuu国自产精品| 成人AV综合在线| 四川BBB搡BBB搡多人乱亂| 久艹大香蕉| 九九精品视频在线观看| www.狠狠操.con| 五月丁香婷婷综合久久| 婷婷五月a| 亚洲亚洲人成综合网络| 亚洲精品婷婷| 色婷婷97| 丁香在线视频| 99热这里只有精品最新网址| 呦呦v线| 丁香五月婷婷超碰在线| 人人插9| 99色综合久久| 淫五月停停| 男女啪啪做爰高潮无遮挡| 97干在线视频| 4399在线日本A片| 激情六月婷婷| 激情六月丁| 天天日天天干天天爽| 99re最新地址| 五月丁香AV在线| 玖玖精品资源| 五月天婷婷黄色| 色婷婷五月网| 日韩人妻操逼视频| 女人天堂 AV| 五月停停丁香| 色婷婷五月天小说| 97色色在线视频| www色婷婷com| 99热只有| 91久久九久久九久久九久久九久久| 99在线观看视频| 亚洲色婷婷五月| 婷婷激情五月天小说校园| 色5月婷婷| 色99热| 久久婷婷激情视频| 亚洲天堂aaaa| 色热久| 九九综合九九| 婷婷久久综合| 日本不卡高字幕在线2019| 国产成人AV不卡| 五月 婷 久| 五月丁香久久婷| 4399在线观看免费高清黄色视频| 91欧美日韩综合| 成人日韩欧美| 亚洲五月天伊人| 伊人色综在线| 亚洲人人操| 婷婷激情四射| 97在线观视频免费观看 | 视频一二区| 婷婷伊人綜合中文字幕| 色五月天综合| 九九色热| 91久久久久久久| 99热综合| 丁香五月狠狠在线观看| 五月婷婷草| 婷婷五月大| 五月天婷婷色小说| 婷婷综合一二三| 丁香五月天之婷婷影院| 大香蕉丁香五月| 六月婷婷综合激情| 婷婷丁香六月激情综合| 亚洲色婷婷五月天| 噜噜噜狠狠色综合| 亚洲 欧洲 国产 伦综合| 婷婷色在线| 婷婷亚洲在线| 日本久久高清| 青青久久五月| 国产67194| 五月婷婷丁香在线视频| 色综合婷婷| 五月丁香久久久| 五月丁香六月婷婷啪啪| 五月婷婷黄色视频| 欧美在线干| 久久九九思思| 噜噜色五月| 九九视频这里只有精品| 色婷五月| 色天堂97| 岛国av网| 影音先锋噜一噜| Aaa久久| 久久精品婷婷| 天天插天天插天天插天天插| 99久久久| 狼友超碰| 另类视频丁香五月| 丁香九月激情| 丁香久久五月婷综合| 六月婷婷七月丁香| 热久精品| 成人网站av免费网站推荐| 日日干日日s| 婷婷亚洲天堂| 色色色地址| 五月天激情无码| 老美AA片| 无码九九| 超级碰碰91| 伊人影院久久网| 丁香婷婷啪啪啪| 五月婷婷激情| 99re6热在线精品视频播放速度| 五月婷婷六月丁香在线视频免费在线观看| 九九人人操| 五月丁香啪啪网| 9色在线视频| 人妻久久久| 丁香婷婷五月综合欧美另类| 色五月婷婷大| 伊人无码高清| 欧美精品久久久久久视频观看| 九九色精品| 色色五月婷婷久久| 欧美色色色色色色| 91精产一区三区免费观看| 亚洲欧美一区二区三区爱爱动图 | 婷婷性色| 激情网 久久| 久久杏爱视频| 亚洲色婷婷| 97精品综合| 色五月婷婷色| 黄色AV日韩| 色啪影院| 久草五月婷婷| 婷香五月| 久久精典| 综合AV在线| 97狠狠色| 婷婷综合五月天| 亚洲视频二区| 久久五月综合| 色五月丁香五月五月婷婷| 六月婷婷综合| 婷婷丁香久久五月综合| 乱精品一区字幕二区| 五月丁香 久久久| 熟妇内谢69XXXXXA片| 日日夜夜青青草| 亚洲午夜在线视频| 婷婷激情五月天在线| 97操碰在线97| 九九激情| 超碰色婷婷| 成人精品在线| 欧洲亚洲免费视频9| 99精品偷自拍| 激情五月四色| 五月丁香在线观看99| 99在线热| 亚洲VA欧美VA| 亚洲黄色网址| 丁香婷婷六月男男| 色三级色三级| 99视频内射三四| 99精品爱| 怡红院91a√| 91九色国产| site:wpjngj.com| 久操香蕉| 婷婷婷婷婷婷婷婷| 久久激情五月| 蜜乳av一级av| 亚洲人妻电影| 琪琪理论片| 人人操婷婷| 淫视馆AV在线| 日日操夜夜爽天天天| 丁香社92视频| 五月丁香六月婷婷网| 色五月婷婷丁香婷婷| 五月丁香婷婷啪啪网| 婷婷婷婷色| 99热精地址| 91丨九色丨熟女|新版| 五月综合激情网| 午夜做爱影院| 99re这里只有精品99| 99日热在线视频| 99热99干| 婷婷涩五月天综合| 伊人超碰| 九九婷婷激情综合网| 天天操加勒比| 五月丁香花激情综合网| 91久久1118| 一级黄色片看看| 天天插综合| 九九99久久| 色色色视频| www.色婷婷.com| 日韩黄色影院| 精品久久99码| 色五月综合在线| 欧洲激情五月天婷婷| 欧美天天搞| 玖玖色综合色| 99热伊人| 中文在线成人| 五月婷婷丁香在线视频| 熟女色专区| 六月婷婷视频| 午夜在线成人网站免费观看| 激情五月天色色| 午夜爱爱网站| 无码人妻一区| 91人妻视频| 99亚洲综合| 色婷五月| 婷婷五月丁香色综合| 91人在线观看| 色婷婷电影网| 亚洲精品国产成人AV在线| 91色情播放| 九九久久这里只有精品XB| 爱射综合| 日本九九网| 精品操逼一区二区| 97一区二区| 最近中文字幕大全免费版在线| 久久五月丁香婷婷| 色九月婷婷丁香| 精a品a| 99精品爱| 成人色色综合| 天天五月香欧美| 日韩成人AV在线| 激情五月天啪啪| 激情九色| 五月天丁香欧美激情| 日本三级99人妇网站| 青青草视频免费观看| 超碰成人免费| 激情综合五月天| 九九av| 五月色色网| 激情六月丁香| 99ri在线观看视频| 大香蕉综合| 啪啪啪综合网| 五月丁香综合在线| 性综合网| 91一起操| 国产精品色| 九九久久综合| 欧美性生交XXXXX无码小说| 久久人妻精品| 怡红院AV亚洲一区二区三区H| 少妇人妻丰满做爰XXX| 丰满人妻妇伦又伦精品国产| 极品人妻VIDEOSSS人妻| 九月丁香很很色| 人操91在线| 激情视频综合| 亚洲天堂热| 69堂午夜视频最新地址| 欧美婷婷五月激情| 中文不卡一二区| 综合色五月| 色婷婷五月综合在线| 色情五月丁香| www.色婷婷| 玖玖99婷婷| 91啪啪啪啪| 亚洲成人网在线观看| 成人操呦av| 天天日夜夜操五月| 色五月丁香五月天| 91久久1118| 无码少妇高潮喷水A片免费| 色狠狠婷婷| 日韩久综合| 九九精品视频免费在线| 深爱开心五月天| 精品成人a v无码内射| 久久综合中文字幕| 操一区| 五月天婷婷色播综合在线| 久久日本wwww色| 六月丁香婷婷综合狠狠爱夜夜爱| 九玖视频这里只有精品| 婷婷开心综合人妻小说网址| 色久丁香五| 五月激情在线| 久久3级片| 久久9视频欧美| 白天AV月月| 天天舔天天摸| 色色五月天婷婷| 久久九九经典| 九九热这里有精品视频| 婷婷色欧美激情| 啪啪一区| 久久五月婷婷综合网| 久久色9| 热99精品视频在线观看| 丁香五月婷婷激情蜜桃| 五月天婷婷色色| 99久久综合狠狠综合久久| 色色色在线| 五月天自拍视频| 婷婷精品在线| 久月久在线视频| 日本三级韩三级99久久| 天堂草在线观| 丁香六月婷婷综合| 国产成人亚洲综合亚洲| 久久五月天综合视频网站| 婷婷社区五月天| 日本乱子人伦在线视频| 久久婷.com| 日本操逼九九九九58日本操逼| 97色碰| 亚洲AV日韩AV永久无码网站| 色色五月天婷婷| 5月婷婷6月六月丁香| 男女啪啪做爰高潮无遮挡| 人妻aV在线| www.激情五月天| 五月婷婷丁香六月| 另类A片| 久热网站| 色99色| 狠狠干综合网| 91wwmm导航| 国产成人精品亚洲线观看| 狠狠色97| 999热在线视频| 99国产精品白浆在线观看免费 | 91热视频色网站| 奇米色大香蕉| 婷婷基地五月色| 国产这里只有精品| 日韩色色色色色| 97人人搞| 久久久久久18| 婷婷激情啪啪| 免费视频WWW在线观看网站| 久操热| 殴美综合激情五月天免费视频| 婷婷综合九色伊人| 青青五月天婷婷| 超碰在线看| WWW,激情五月天,COM| AV在线观看网站| 五月天婷婷色色网| 狠狠操狠狠插| 色婷亚洲五月丁香| 99热这里只有精品86| 韩国不卡AC视频| 五月婷六月丁| 欧美色激情四射| 亚洲成人乱码av网站| 少妇性BBB搡BBB爽爽爽视頻| 99热九九这里只有精品10| 五月婷婷激情综合| 久久色频| 五月天色不卡| 人人草成人视频| 丁香婷婷激情| 久婷婷五月激情| 99精彩视频| 99在线观看免费精品视频| 久久香蕉网| 国产成人VA| 亚洲乱码日产精品BD| 精品色色网| 久久44| 激情五月丁香综合网站| 色色色1网址| 婷婷综合网| 夜夜大香蕉婷婷丁香| 久久久久激情| 色婷婷五月天中文字幕| 成人AV在线电影| 六月婷婷私欲| 久久五月热| www热久久yy9| 五月丁香色色网| 狠狠综合| 99热99精品在线观看| 99爱操| 综合久久人妻| 亚洲色激情| 99色色网| 色视五月天婷婷| 97操碰人免费| 狠狠色噜噜狠狠狠狠综合| 超碰99久久| 久久九九网| 五月丁香六月花| 丁香五月黄色| 一起草性爱不卡视频| 另类图片 五月激情| 亚洲中文AV网站| 國語久久婷| 天天日狠狠| Www.久久| 久久 婷婷 五月天| 天天色综合色色色色色。| 国内自拍97在线| 啪色综合| 久久五月天婷婷视频| 五月丁香六月片| 激情综合五月天| 五月丁香久久综合| 五月丁香综合网| 狠狠色丁香| 狠狠色噜噜狠狠狠888了| 婷婷趴趴| 91狠狠色丁香婷婷综合久久精品| 人人视频色| 草草操操| 99re欧美精品| 五月丁香成人| 丁香五月人妻熟女| 91干在线| 欧美色图片88| 狠狠五月激情丁香六月| 综合色五月天| 五月丁香激| 亚洲日韩操B| 成人亚洲精品| 六月丁香成人网| 激情五月深爱五月| 天天干天天操天天射| 亚洲妇女熟BBW| 亚洲AV人人操| 激情五月天无人视频在线| 婷婷五月综合婷婷| 99九九热视频| 丁香五月狠狠在线观看| www夜夜操| 五月丁香婷婷免费视频| 亚洲激情视频网| 丁香六月啪| www亚洲无码| 国产精品久久久久久妇女6080| 99玖玖免费视频| 91wwmm导航| 日日干日日s| 99久久婷婷国产综合精品青桔 | 国产精品视频| 色操综合| 97综合在线| 亚洲成人网站在线播放| 99热这里只有精品最新| 免费精品66| 丁香色婷婷| 丁香五月婷婷亚洲色图| 婷婷中文综合网| 疯狂做受XXXX高潮A片| 婷婷六月综合激情| 色婷婷88| 婷婷激情五月色综合| 五月天婷婷在线啪啪视频| 五月婷精品| 99熟女啪啪视频| AV在线不卡网站| 九月丁香婷婷基地| 三人荫蒂添的好舒服A片| www.99热这里只有精品| 人妻视频在线| 开心五月天激情网| www,天天干| 黄色笑话深爱激情网丁香五月婷婷啪啪啪啪啪 | 99久久高清视频| 色婷网站| 韩国真做片在线观看| 99热这里只有精品在线| 日韩操人| 99色热视频| 91青娱乐青青草| 激情五月天网站| www.色婷婷.com| 综合图片色色| 日韩三级高清无码| 婷婷情爱五月天6| 婷婷综合网| 九九精品免费| 五月婷婷在线观看黄| 色五月播五月| h在线看免费版在线看| 九九色色| pom538精品视频| 亚洲顶级VA在线观看-高清完整版在线影院观看-S022AV | 久久总和99| 综合久久综合久久| 日本九九九九| 96丁香六月婷婷蜜桃综合久久| 色五月激情五月| 丁香五月天激情| 八戒青柠影视剧在线观看| 中字幕视频在线永久在线观看免费| 丁香五月花| 26uuu成人网| 99热在线网站| 爆乳熟女一区二区三区爆乳| 全高清无码视頻| 99热在线观看| 婷婷色五月天第7色| 婷婷五月天熟妇| 人人草人人视| 大香蕉久久婷婷精品综合| 五月丁香福利| 色噜噜狠狠色综合日日| 亚洲日韩一页精品发布| 九热网站| 97狠狠碰| 五月天婷婷綜合院| 99热成人永久免费| 99re热视频| 26uuu国产| 99思思| 狠狠综合| www.丁香黄色五月天人与| 激情婷婷丁香色五月| 亚洲AV网址| 国产精品在线视频| 天天爽天天摸人妻综合网| 99爽视频| 婷婷久久综合久| 成人精品免费在线观看| 亚洲天堂大香蕉| 无码一区二区日韩| 丁香六月激情综合啪啪| 91在线日| 国外亚洲成AV人片在线观看| www.99操| 另类伊人婷婷| www.狠狠干| 久草大| 婷婷五月综合激情| 精品久久久91久久影视网| 久久久久久久久久久44| 丁香五月激情天AV无码| 色婷婷狠狠干芒果TV| 久久性爱视频| 99久久国产综合精品五月天喷水\| 在线观看免费狠狠色丁香香综合| 热久久77777| 夜夜谢天天干| 色婷婷狠狠| 中文在线成人| 五月丁香999| 91丨九色丨熟女丰满| 无码激情AAAAA片-区区| 超碰97干| 欧美综合在线五月天色婷婷| 婷婷五月丁香综合激情| 九九色婷婷五月天| 精品久久99码| 五月天婷婷在线播放| 日日干日日| 中美月韩免费A片| 五月色婷婷激情| www.夜夜操.com| 97操碰在线视频| 综合图区激情| 五月婷婷激情| 五月天久久www| 九九爱激情| 中文字幕无码人妻少妇免费视频| 日韩成人电影在线播放| 五月婷婷网五月在线| 婷婷在线视频| www色五月| 这里只有精品无码| 色啪久 | 欧美色色色色色色色色色色| 久久婷婷丁香六月天| 成人av免费观看| 91一起艹| 九九色综合九九色| 日日干四虎| 99热情这里只有精品在线播放| 天天爱天天爽| 91丨九色丨首页| 五月丁香网站在线播放| 五月婷婷之综合激情| 91九色中文字幕女在线观看| 这里只有精彩视| 一二线视频 另类| 噜噜噜噜噜日本视频| 婷婷伊人网| 97操操操| 99久超碰| www.99热精品99.com| 亚洲激情色色| 精品国产AV色一区二区深夜久久 | 日本一级黄色电影| 婷婷99狠狠| 日韩另类| 超碰网站在线观看| 高清无码视频网址| 碰久久精品w| 丁香五月六月激情久久| 激情五月天婷婷播播久久综合91| 日本婷婷丁香五月| 欧洲第一无人区观看| 丁香五月色播中文在线播放| 免费精品99| 俺五月| 国产偷人爽久久久久久老妇APP|